Wie begegnet man dem fortschreitenden Pflegenotstand? Zum Beispiel mit menschenähnlichen Telerobotiksystemen – sogenannten Robodies. So lautet die Antwort des Forschungsprojekts "Roboter-Helfer in den eigenen vier Wänden – ermöglicht durch Telepräsenz und kooperative Regelung“ (TELESKOOP) vom Münchner Telerobotik-Start-up Devanthro - the Robody Company, der Charité Berlin und dem FZI Forschungszentrum Informatik in Karlsruhe. Verfolgt wird hierbei jedoch kein KI-gestützter Ansatz mit autonom agierenden Pflegerobotern, stattdessen basiert das Forschungsprojekt TELESKOOP auf "Shared Control“-Methoden. Pflegekräfte übernehmen mittels eines intuitiven, auf Augmented-Reality-Technologien aufbauenden Interfaces die Kontrolle eines Robodies, der vor Ort bei den Patienten verfügbar ist. So ist die Pflege auf Abruf verfügbar – ohne Reise- oder Wartezeiten und individuell auf die Bedürfnisse des Patienten abgestimmt. Gleichzeitig soll dadurch das Pflegepersonal physisch und psychisch im Arbeitsalltag entlastet werden.
Die Robodies genannten Pflege-Telerobotiksysteme stammen von Devanthro, die zugleich die Führung des Projekts übernehmen. Unterstützt wird das Start-up bei der Entwicklung vom FZI, dass auf langjährige Forschungserfahrung in den Bereichen Robotik, Medizin und Geriatrie zurückblicken kann. Der Fokus des Teams um Dr.-Ing. Stefan Schwab am FZI liegt dabei auf der Entwicklung von neuartigen Methoden der Mensch-Maschine-Kooperation zur intuitiven Steuerung robotischer Systeme. Präzision und Sicherheit der äußerst leistungsstarken mechanischen Systeme stehen dabei an erster Stelle. "Mit diesem telemedizinischen Ansatz ermöglichen wir nicht nur Flexibilität, sondern können auch den persönlichen und vertrauensvollen Austausch zwischen der pflegebedürftigen Person und dem Pflegepersonal bewahren“, ist Schwab überzeugt und ergänzt, dass dieser Ansatz die jeweiligen Stärken von Mensch und Maschine optimal kombiniert.
Der Ansatz der Telebetreuung ist grundsätzlich nicht neu. Jedoch wurden hierfür in der Regel Joysticks und Bildschirme genutzt, was sich aufgrund der Umständlichkeit der Steuerung nicht am Markt durchsetzen konnte. Robodies werden hingegen mit etablierter VR-Technologie gesteuert und ermöglichen so ein immersives Eintauchen in die Pflegesituation vor Ort und nicht nur eine deutlich höhere Geschicklichkeit in der Steuerung der Robodies, sondern auch ein besseres Situationsbewusstsein. Dies ermöglicht die Durchführung von körpernahen Aufgaben mit den leistungsstarken Robotiksystemen, die vollautomatisierte Systeme aufgrund ihrer Komplexität und teils mangelnden Feingefühl nicht übernehmen können.
Während des Forschungszeitraums kommen die Robodies bei Patienten zum Einsatz, die zu Hause wohnen und ambulant pflegebedürftig sind. Diese Personen brauchen zum Beispiel Unterstützung bei der Körperpflege, Hygiene und bei Alltagsaufgaben aufgrund körperlicher oder kognitiver Einschränkungen. Der Praxiseinsatz dieser körpernahen Aufgaben wird von der Forschungsgruppe Geriatrie der Charité Berlin mit überwacht und unterstützt. Hauptaugenmerk liegt dabei auch in der Erfassung von Bedürfnissen der Patienten und Pflegenden beim Einsatz der Robodies, die direkt in die weitere Entwicklung einfließen sollen.
Das Forschungsprojekt ist im Oktober 2021 gestartet und wird für die kommenden drei Jahre vom Bundesministerium für Bildung und Forschung im Rahmen der Förderung "START-interaktiv“ mit knapp 635.000€ gefördert. Derzeit werden Interviews mit Betroffenen geführt, um relevante Anwendungsfälle für die Robodies zu erheben. Auf dieser Basis sollen dann die konkreten Anforderungen an die Hardware der nächsten Robody-Generation und die zu entwickelnde Software aufgestellt werden.
Das FZI Forschungszentrum Informatik mit Hauptsitz in Karlsruhe und Außenstelle in Berlin ist eine gemeinnützige Einrichtung für Informatik-Anwendungsforschung und Technologietransfer. Es bringt die neuesten wissenschaftlichen Erkenntnisse der Informationstechnologie in Unternehmen und öffentliche Einrichtungen und qualifiziert junge Menschen für eine akademische und wirtschaftliche Karriere oder den Sprung in die Selbstständigkeit. Betreut von Professoren verschiedener Fakultäten entwickeln die Forschungsgruppen am FZI interdisziplinär für ihre Auftraggeber Konzepte, Software-, Hardware- und Systemlösungen und setzen die gefundenen Lösungen prototypisch um. Mit dem FZI House of Living Labs steht eine einzigartige Forschungsumgebung für die Anwendungsforschung bereit. Das FZI ist Innovationspartner des Karlsruher Instituts für Technologie (KIT).
Devanthro ist ein Pionier der vom Menschen inspirierten Robotik und eines der wenigen deutschen Robotik-Unternehmen mit Fokus auf Pflege zu Hause. Seit der Gründung im Jahr 2018 hat Devanthro mehrere Generationen von bio-inspirierten Robotern entwickelt, darunter die Humanoiden Roboy 2.0 und Roboy 3.0. Diese werden heute in weltbekannten wissenschaftlichen Einrichtungen wie der University of Oxford zur Forschung in den Bereichen Robotik, Neurowissenschaften und Biomedizintechnik eingesetzt.
Seit 2020 entwickelt Devanthro an einer Revolution der Robotik: Nicht autonome Roboter, sondern Teleroboter. Diese “Robodies” sind robotische Körper, die von überall auf der Welt ferngesteuert werden können. Durch den Einsatz von VR-Technologie ist das so intuitiv, dass es selbst Laien im Handumdrehen lernen.
Devanthros Vision ist es, mit den Robodies älteren Menschen eine zugängliche und menschliche Pflege, die rund um die Uhr abrufbar ist, zu ermöglichen. Anstatt von Sorgen um die Gesundheit, komplizierten Abläufen, Einsamkeit und Langeweile geprägten Tagen, ermöglicht Devanthro so einen aktiven Tagesablauf, in den Angehörige und Pflegekräfte unkompliziert eingebunden werden können. Da die Robodies zudem im Notfall automatisch rund um die Uhr verfügbar sind, haben Angehörige und ihre Liebsten die Sicherheit, dass jederzeit jemand da ist, um das Alter mit Gelassenheit zu erleben.
MEDICA.de; Quelle: FZI Forschungszentrum Informatik
