MobiKa – programmiert aufs Helfen

Verschiedene Erkrankungen oder auch das Alter fordern sie, die Hilfe im Alltag. Doch Angehörige oder Pflegepersonal sind nicht immer zur Stelle. MobiKa soll als mobiler Serviceroboter Betroffene unterstützen, sie motivieren und ihnen wieder mehr Lebensqualität schenken.

Im Interview mit MEDICA.de spricht Florenz Graf darüber, was MobiKa anderen Interaktionsrobotern voraus hat, was er im Bereich Telemedizin leisten kann und warum Assistenzsysteme in Zukunft immer wichtiger werden.

Am Fraunhofer IPA wurde MobiKa entwickelt. Worum handelt es sich dabei?

Florenz Graf: MobiKa ist ein mobiler Serviceroboter für zuhause oder auch für den Einsatz in Pflegeeinrichtungen. Aktuell liegt er als produktnaher Prototyp vor. Der Roboter besteht aus einer mobilen, radgetriebenen Roboterplattform und einem schlanken Aufbau mit höhenverstellbarem Tablet. Mit einer Navigationssoftware, die hier am Fraunhofer IPA entwickelt wurde, bewegt sich MobiKa sicher autonom zu einem vorgegebenen Ziel. Mit einer Software zur Personenerkennung kann der Roboter gezielt auf Menschen zufahren und mit ihnen über das Tablet sowie Sprachausgaben kommunizieren.

Besonders wichtig war uns, dass der Roboter wirtschaftlich einsetzbar ist. Deshalb haben wir möglichst einfache, kostengünstige Komponenten verbaut. Im Gegensatz zu anderen Interaktionsrobotern haben wir MobiKa funktional und bewusst nicht humanoid gestaltet. Damit möchten wir seine Funktion als Werkzeug des Nutzers – vergleichbar zu existierenden Haushaltsgeräten bzw. -robotern – unterstreichen.

In welchen Bereichen kommt er zum Einsatz bzw. für wen eignet er sich besonders?

Graf: Wir sehen das größte Potenzial bei älteren oder in ihrer Mobilität eingeschränkten Personen, für die das aktive Zufahren und das Begleiten im Alltag einen wesentlichen Mehrwert liefern kann. Nutzer können über das multimodale User-Interface mit der Außenwelt interagieren, zum Beispiel durch Telepräsenz- oder Telemedizinfunktionen. Diese Funktionen können insbesondere auch in Notfällen einen wichtigen Beitrag zur Sicherheit im häuslichen Umfeld liefern. Weil der Roboter mobil ist, kann er den Nutzer auch im Rahmen von Erinnerungs-, Aktivierungs- oder Entertainmentfunktionen aktiv ansprechen. Hier könnten auch bereits als Produkt verfügbare, tabletbasierte Assistenzsysteme oder Smart-Home-Lösungen eingesetzt werden.

Der Roboter wurde im Rahmen des geförderten Forschungsprojekts "Emotionssensitive Assistenzsysteme zur reaktiven psychologischen Interaktion mit Menschen" (EmAsIn) entwickelt.

Graf: Eines der Ziele dieses Projekts war es, gemeinsam mit Projektpartnern ein Assistenzsystem für demenziell erkrankte Bewohner in einer Pflegeeinrichtung zu entwickeln. Das Assistenzsystem sollte die Bewohner individuell unterstützen, sie motivieren und so ihre Lebensqualität verbessern. Es wurde auf MobiKa implementiert und in umfangreichen Praxistests erprobt und kontinuierlich verbessert. In einer Einrichtung der Bruderhaus Diakonie haben wir dafür einen Aufenthaltsraum mit Sensoren ausgestattet und diese mit MobiKa verbunden. So hat der Roboter Informationen über die Bewohner im Raum erhalten, konnte gezielt auf ausgewählte Personen zufahren und passende Inhalte anzeigen.

Was unterscheidet ihn von anderen Interaktionsrobotern?

Graf: Es gibt am Markt einige Telepräsenzsysteme, die mobil, oft aber komplett ferngesteuert sind. Sie bieten typischerweise nur diese eine Funktion der Telepräsenz. MobiKa ist demgegenüber vielseitiger einsetzbar und kann insbesondere auch komplett autonom navigieren. Dieser größere Aktionsradius unterscheidet MobiKa auch von bereits am Markt verfügbaren Interaktionsrobotern.

Telemedizin wird im Zeitalter der Digitalisierung, die auch die Gesundheitsbranche betrifft, immer wichtiger. Was kann MobiKa hier leisten?

Graf: MobiKa kann hierfür sowohl zuhause als auch in stationären Einrichtungen der (Alten-)Pflege oder in Krankenhäusern genutzt werden und bietet einen Hauptmehrwert durch die autonome Navigation. Der Roboter kann also bspw. Personen folgen, aktiv auf Personen oder Gegenstände zufahren etc. Beim Einsatz zuhause kann Telemedizin möglicherweise den einen oder anderen weiten Weg zum Arzt sparen, wenn es nur um Routinefragen oder -kontrollen geht. Pflegeeinrichtungen profitieren durch Telemedizin, indem sie beispielsweise mobilitätseingeschränkte Menschen nicht extra zu Ärzten fahren müssen, sondern eine (ferngesteuerte) Untersuchung mithilfe des Roboters auch vor Ort möglich wird. Zudem können Fachärzte, die in einem Krankenhaus nicht verfügbar sind, über Telemedizin hinzugeschaltet werden.

Wie wichtig sind Assistenzsysteme und -roboter für das Gesundheitswesen der Zukunft?

Graf: Wir denken, dass Serviceroboter und Assistenzsysteme in ausgewählten Bereichen des Gesundheitswesens eine wichtige Funktion einnehmen können – insbesondere vor dem Hintergrund des demographischen Wandels. Teilweise tun sie das bereits heute, beispielsweise in der Krankenhauslogistik oder im Operationssaal. Auf Basis unserer Forschungsarbeiten können neue Einsatzfelder erschlossen werden. Dabei greifen wir auf umfangreiches Hintergrundwissen zurück, das wir uns in diesem Bereich über viele Jahre erarbeitet haben. Unsere Entwicklungen berücksichtigen beispielsweise, dass das Pflegepersonal besonders bei Aufgaben nahe der Hauswirtschaft, in der Logistik oder bei zeitraubenden Routinetätigkeiten automatisierte Unterstützung wünscht. Zuhause sollen neue Technologien insbesondere dazu beitragen, dass die Menschen länger selbstständig in den eigenen vier Wänden bleiben können.