Assistenzroboter Garmi: TUM zeigt neue Pflegeplattform in Garmisch

Die Technische Universität München hat den Assistenzroboter Garmi weiterentwickelt und erstmals öffentlich vorgestellt. Entwickelt wurde die neue Generation durch Robotik-Forschende des Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI) und Designerinnen und Designer des Munich Design Instituts (MDI). Vorgestellt wurde der Roboter bei einem Besuch im Garmischer Forschungszentrum, unter anderem vor der Staatsministerin für Gesundheit, Pflege und Prävention Judith Gerlach.

Der neue Garmi steht auf einer kippsicheren fahrbaren Basis. Der Oberkörper ist an einer Hubsäule montiert, die bei Bedarf ausgefahren werden kann. Zwei Arme sitzen rechts und links, darüber ein Kopf mit Augen. Zur Ausstattung gehören Sensoren für Umfeldwahrnehmung und Navigation:

• Kameras auf Augenhöhe zur Erkennung von Bewegungen
• Lidar auf Beinhöhe, um Hindernisse auf Distanz zu halten
• künftig zusätzliche 3D-Kameras zur Absicherung und Koordination der Armbewegungen
• ein Bildschirm auf Brusthöhe für Interaktion, etwa bei Videoanrufen

„Der neue Garmi versteht Sprache, entwickelt eigenständig einen Plan und bringt etwas zu trinken“, sagt Alexander König, dessen Team die Plattform entwickelt und umgesetzt hat. Ziel sei eine Kombination aus Bedienbarkeit und Interaktion: „Ein Roboter muss funktionieren, bedienbar sein und zugleich Menschen ansprechen. Deswegen kooperieren wir mit Design-Expertinnen und -Experten.“ Dazu gehören präzises Greifen (Perzeption) und verlässliche Navigation.

Für den späteren Einsatz werden weitere Aufgaben genannt: „Beim Aufstehen behilflich sein, Kommunikation und Teilhabe am Sozialleben ermöglichen, an Medikamente erinnern – die Anwendungsmöglichkeiten sind vielfältig“, sagt Prof. König.

Für die Gestaltung flossen Rückmeldungen aus Workshops ein, an denen Pflegende, ältere Menschen, Ärztinnen und Ärzte sowie Robotik-Forschende teilnahmen. „Während der ursprüngliche Garmi als vielseitige Forschungsplattform konzipiert war, wurde der neue Garmi gezielt für den Pflegekontext weiterentwickelt“, sagt Annette Diefenthaler. Auf einer Wunschliste aus einem Design-Workshop standen Attribute wie „Empathisch, kompetent, professionell, vertrauenswürdig und freundlich“. Auch Materialwahl spielt eine Rolle: „Der Stoff verbindet Tradition und Zukunft, verleiht dem Roboter Wärme sowie Regionalität und macht ihn vertrauenswürdiger“, kommentiert Prof. Diefenthaler.

Judith Gerlach betonte: „Der neue Entwicklungsansatz von ‚Garmi‘ ist äußerst spannend. Die TUM schafft am Forschungsstandort in Garmisch-Partenkirchen innovative Lösungen, die hervorragend dafür geeignet sind, Pflegekräfte zu entlasten. Gleichzeitig kann die Lebensqualität pflegebedürftiger Menschen verbessert werden“.

MEDICA.de; Quelle: Technische Universität München