GARMI: Assistenzroboter mit vielfältigen Fähigkeiten

• Morgendliche Unterstützung: Bringt Wasser und Frühstück ans Bett.
• Telemedizinische Hilfe: Vermittelt Live-Gespräche mit Ärztinnen und Ärzten.
• Reha-Übungen: Unterstützt beim Aufstehen und anderen Übungen.
• Kommunikation: Nutzt ChatGPT, um Kommandos zu verstehen und auszuführen.

Der Roboter GARMI zeigt seine Fähigkeiten im Forschungslabor der Technischen Universität München (TUM) in Garmisch-Partenkirchen. Forschende des Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI) haben auf der Robotikmesse ICRA 2024 in Yokohama, Japan, gezeigt, dass der Roboter diverse Kommandos per ChatGPT versteht und unterschiedliche Aufgaben wie das Greifen von Gegenständen, sicheres Manövrieren und die Kommunikation mit Patientinnen und Patienten autonom umsetzt.

"GARMI ist nun in der Lage, diverse Einzelfähigkeiten, die wir ihm in den letzten Jahren beigebracht haben, sicher und auf Zuruf über ChatGPT auszuführen", erläutert Dr.-Ing. Abdeldjallil Naceri, Leiter des Geriatronik-Projekts.

Die Forschenden verbinden diverse technologische Innovationen miteinander. Ein digitaler Zwilling simuliert die Bewegungen des Roboters vor der realen Interaktion, um Zusammenstöße zu vermeiden. Künstliche Intelligenz ermöglicht es GARMI, Tassen und Gläser zu greifen und herüberzureichen, ohne Flüssigkeit zu verschütten. ChatGPT übernimmt die Kommunikation zwischen dem Roboter und den beteiligten Personen.

"Ähnlich wie in der Pflegerobotik muss die Technologie absolut zuverlässig und sicher sein, da sie im Umfeld mit Menschen eingesetzt wird." betont Naceri.

1. Geschicklichkeit – Greifen und präzise Bewegung

GARMI kombiniert eine Kamera, einen Roboterarm mit sieben Gelenken und eine künstliche Hand, um Gegenstände ähnlich wie Menschen zu greifen. Eine Kamera identifiziert das Objekt und ergänzt nicht sichtbare Bereiche durch den Vergleich mit anderen Bildern. In neun von zehn Fällen gelingt das Greifen.

2. Sicherheit: Reaktion in einer Millisekunde

GARMI verarbeitet Informationen in einer Taktung von einer Millisekunde. Die Kraftsensoren registrieren geringste Berührungen und reagieren sofort. Der Assistenzroboter kann bis zu 20 km/h schnell werden, reduziert aber in der Nähe von Personen seine Geschwindigkeit, um Unfälle zu vermeiden.

3. Sprache: ChatGPT als Kommunikationstool

ChatGPT fungiert als Übersetzer zwischen Technik und Mensch. Es hat Kommandos wie "Starte die Reha", "Zeig mir das Wetter von morgen" oder "Ruf den Arzt an" gelernt und ermöglicht die Kommunikation zwischen dem Roboter und den Nutzenden.

Der neue universelle GARMI wird nun in einer Musterwohnung in Garmisch-Partenkirchen getestet. Das Hauptforschungsfeld wird die Weiterentwicklung von Händen sein, die immer feinere Aufgaben übernehmen können. Bis GARMI letztlich in Pflegeheimen zum Einsatz kommt, werden noch einige Jahre vergehen.

"Es sind schon große Fortschritte gemacht worden, doch fehlen noch ein paar Details, um es im Umfeld des Menschen einsetzen zu können", sagt Naceri.

MEDICA.de; Quelle: Technische Universität München